jinnianhui金年會深受全球眾多企業信賴
超高扭矩、行業應用級、高防護機器人關節
J80和J100關節均擁有超高扭矩，已在大型人形機器人上使用，并作為jinnianhui金年會X30 四足機器人同款關節，在規模化應用中得到驗證，將為人形機器人為代表的足式機器人產業發展提供核心動力。
X30機器狗同款關節
J80和J100關節已在jinnianhui金年會行業級四足機器人X30上得到規模化實戰驗證，經受住了各種復雜環境及苛刻作業條件的考驗，可靠耐用。
極致性能
強勁動力輸出，J100-116P峰值輸出扭矩達到315Nm，峰值扭矩密度可達107.5Nm/kg，能勝任大型足式機器人的動力需求。
工業級產品規范
作為行業級旗艦四足機器人X30的核心部件，J80和J100從設計和工藝上遵從工業級規范，具備優良的穩定性、適用性。
IP67防護
IP67防護等級，無懼風雨，可在戶外全天候環境下使用。
高精度控制
采用高可靠無電池的多圈絕對式編碼器，具備高精準性、可靠性、耐用性，整體關節調教具備優異的控制性能。
高速通訊方案
采用高速EtherCAT通訊方案，可以兼容30個關節聯控，滿足多關節機器人性能要求。
兼容主流驅動器
驅控分離
兼容市面各類主流驅動器，客戶可根據需要自行搭配驅動器進行集成開發。采取驅控分離設計，提供更多自由空間，便于關節集成設計與散熱。
產品參數
規格
尺寸
105mm*85.5mm
整機重量
1.48kg
電壓電流
電壓范圍
DC 28~95V
額定電壓
DC 72V
最大電流(rms)
55A
額定電流(rms)
14A
性能
最大扭矩
84Nm
額定扭矩
28Nm
關節扭矩系數
2Nm/Arms
峰值扭矩密度
56.8Nm/kg
最高轉速
17rad/s
編碼器
編碼器類型
多圈絕對式
編碼器分辨率
單圈17bit
多圈16bit
電機
電機極對數
14
電機線電阻
0.22Ω
電機線電感
0.27mH
* 所有參數為官方測試數據，實際運行環境下或有偏差；
* 產品以實際發貨為準，最終解釋權歸jinnianhui金年會科技所有
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