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激發智能體澎湃動力
J60高性能關節是人形機器人的核心動力，是機器人運動能力與靈活度的基礎，可支持多種形態機器人開發需求，為“具身智能智能體”與“人工智能+機器人”提供最關鍵的核心零部件，也支持科研教育、機器人大賽、極客DIY等多樣化需求。
卓越性能
同等重量級別下J60關節具備出色的扭矩性能，最大扭矩重量比可達56.48Nm/kg（J60-10），為機器人提供強大的動力支持。
可靠耐用
勝任足式機器人模型控制及學習控制等不同模式的使用需求，已批量應用于絕影Lite3。
一體化設計
J60關節集減速器、無框力矩電機、伺服驅動器、絕對值編碼器于一體，結構緊湊，安裝便捷。
狀態檢測和保護
J60機器人關節自帶溫度檢測和保護系統，實時監測輸入電流與電壓，使關節運行更安全。
調試和開發套件
J60機器人關節自帶串口和CAN通訊接口；提供可視化關節調試軟件，支持CAN通訊和串口通訊，支持Windows和Linux系統；提供CAN通訊協議，和基于C語言編寫的SDK及使用例程，支持Linux系統。
產品參數
規格
尺寸
76.5mm*63mm
整機重量
480g
電壓電流
工作電壓范圍
DC 18V~36V
標準工作電壓
DC 24V
電機最大相電流
30A
扭矩
峰值扭矩
19.94Nm
峰值轉速
24.18rad/s
關節扭矩常數
0.8982Nm/A
最大扭矩重量比
41.54Nm/kg
編碼器
編碼器類型
絕對值編碼器
編碼器分辨率
14bit
通訊
通訊方式
CAN
通訊波特率
1Mbps
通訊控制頻率
1kHz
* 所有參數為官方測試數據，實際運行環境下或有偏差；
* 產品以實際發貨為準，最終解釋權歸jinnianhui金年會科技所有
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