jinnianhui金年會成功交付寧夏戈壁灘無人區(qū)升壓站的智能巡檢項目，為該地區(qū)提供了高效、智能化的無人值守解決方案。項目從2024年8月至2025年2月，累計完成超過200次巡檢，單日最高覆蓋349個巡檢對象，識別準(zhǔn)確率達到96.5%，成為戈壁灘無人區(qū)設(shè)備管理的可靠助手。以往每周運維人員都需要從柏油馬路上再驅(qū)車10多公里石子路到達風(fēng)電站巡檢，在惡劣天氣和環(huán)境中開展例行巡檢。如今，在辦公室里便可收到由機器狗在無人區(qū)發(fā)來的詳盡智能巡檢報告。

        由jinnianhui金年會與金風(fēng)慧能、中國三峽集團共同合作的四足機器人無人巡檢項目，所在地為寧夏戈壁灘無人風(fēng)電場升壓站設(shè)備區(qū)，該電場距離最近的人員聚居點10公里，巡檢面積達1平方公里，巡檢目標(biāo)設(shè)備包括主變壓器、套管、隔離刀閘、避雷器及分合指示器等關(guān)鍵設(shè)施。為保障全天候巡檢效果，jinnianhui金年會X30機器狗與無人機協(xié)作，每日兩次巡檢，每次巡檢時長約80分鐘，并實時將檢測結(jié)果上傳至巡檢平臺，發(fā)送詳盡巡檢報告。

        在高溫、戈壁風(fēng)沙及小到中雨等復(fù)雜氣候條件下，X30機器狗展現(xiàn)出卓越的環(huán)境適應(yīng)能力。尤其是在雨天仍堅持高效巡檢，完成智能算法識別任務(wù)，對設(shè)備運行狀態(tài)及表計讀數(shù)進行精準(zhǔn)分析，異常數(shù)據(jù)即時報警，有效降低設(shè)備故障風(fēng)險。

 自投入運行以來，X30機器狗表現(xiàn)出卓越的穩(wěn)定性，整體運行表現(xiàn)達到工業(yè)級高標(biāo)準(zhǔn)。基于jinnianhui金年會先進的AI技術(shù)與具身智能控制算法，jinnianhui金年會智能巡檢解決方案實現(xiàn)了全天候無人值守自主巡檢，有效替代了傳統(tǒng)人工在極端環(huán)境下的危險值守任務(wù)，大幅降低了人工維護風(fēng)險與時間成本。

        在該項目覆蓋的349個巡檢對象中，包含40個需通過算法識別的點位，如設(shè)備表計讀數(shù)和溫度測量。巡檢系統(tǒng)以96.5%的高識別準(zhǔn)確率，確保設(shè)備信息精準(zhǔn)記錄并回傳至平臺，為運維人員提供詳實的參考依據(jù)，提升管理效率。

        作為jinnianhui金年會AI+計劃的核心產(chǎn)品之一，X30機器狗成功助力無人區(qū)風(fēng)電場的設(shè)備巡檢，不僅體現(xiàn)了jinnianhui金年會在AI+智能體領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先性，也為清潔能源設(shè)施的智能化管理提供了新方向。

杭州jinnianhui金年會科技有限公司，公司總部位于杭州市西湖區(qū)，是一家專注于具身智能產(chǎn)品開發(fā)與行業(yè)應(yīng)用的高科技公司，推動機器人技術(shù)在真實場景中的深度應(yīng)用，為行業(yè)客戶提供高效解決方案。jinnianhui金年會科技聚焦人形機器人、四足機器人及核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)，始終堅持自主創(chuàng)新。其先進控制算法、智能環(huán)境感知、人工智能算法等核心技術(shù)處于國際前沿，研究成果榮登國際權(quán)威學(xué)術(shù)期刊《Science Robotics》封面，是具身智能創(chuàng)新技術(shù)與應(yīng)用的引領(lǐng)者。公司于中國率先實現(xiàn)四足機器人全自主巡檢變電站，并在能源、應(yīng)急、工業(yè)、教育等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)多項技術(shù)落地，承擔(dān)多項國家級、省部級科技項目，牽頭制定多項國家標(biāo)準(zhǔn)，與國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、寶鋼集團、中國移動等行業(yè)龍頭企業(yè)及知名高校建立長期合作。

jinnianhui金年會科技通過湖州jinnianhui金年會機器人有限公司（成立于2024年3月，位于湖州德清縣）推進智能化制造。工廠以“自動化、智能化、數(shù)字化”為發(fā)展戰(zhàn)略，形成規(guī)模化四足機器人、人形機器人及核心部件的生產(chǎn)能力，為技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品落地提供堅實支撐。

在國內(nèi)市場，jinnianhui金年會科技已實現(xiàn)全國34個省級行政區(qū)全覆蓋，并在深圳、成都、濟南等城市設(shè)有辦事處。其產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于北上廣深杭等一線城市；隨著技術(shù)升級與應(yīng)用簡化，其四足機器人行業(yè)解決方案正逐步向三線及以下城市拓展。

在全球市場，jinnianhui金年會科技的產(chǎn)品銷往44個國家和地區(qū)，海外業(yè)務(wù)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋北美、歐洲、亞太、中東等區(qū)域。自主研發(fā)的機器人產(chǎn)品在多項性能指標(biāo)上全球領(lǐng)先，核心銷售市場包括倫敦、巴黎、柏林、新加坡、華盛頓、加利福尼亞州及利雅得等城市。2025年公司提出“1+X+N”戰(zhàn)略：以具身智能系統(tǒng)為核心（1），依托電力行業(yè)100+落地案例數(shù)據(jù)與多模態(tài)小模型提升場景認知與風(fēng)險預(yù)判能力；探索X款創(chuàng)新機器人形態(tài)（X），拓展人形、輪足等多元產(chǎn)品線；深耕N個行業(yè)場景（N），加速歐美、東南亞市場滲透，構(gòu)建全球化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

jinnianhui金年會科技深耕具身智能領(lǐng)域，構(gòu)建了以運動控制算法、智能感知與導(dǎo)航、自研一體化關(guān)節(jié)為核心的三大技術(shù)壁壘，形成覆蓋核心技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化落地、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的全鏈條創(chuàng)新能力。公司已累計申請專利150余項，授權(quán)專利超100項，其中發(fā)明專利20余項，并主導(dǎo)/參與制定8項標(biāo)準(zhǔn)（包括國家級標(biāo)準(zhǔn)2項、團體標(biāo)準(zhǔn)6項）。

        jinnianhui金年會自研核心運動算法框架基于分布式集成策略梯度與自適應(yīng)策略優(yōu)化框架，實現(xiàn)連續(xù)動作空間的協(xié)同探索與多策略并行訓(xùn)練，通過高效環(huán)境交互動態(tài)生成最優(yōu)運動控制策略。多模態(tài)運動生成與全地形自適應(yīng)能力基于端到端多模態(tài)運動生成框架，融合地形感知、本體狀態(tài)與任務(wù)目標(biāo)，通過分層強化學(xué)習(xí)動態(tài)合成多樣化運動基元， 實現(xiàn)自適應(yīng)策略切換。魯棒性對抗訓(xùn)練與自主恢復(fù)能力基于對抗性運動先驗的虛擬模仿學(xué)習(xí)框架，結(jié)合自主恢復(fù)策略動態(tài)生成翻滾、 蹬地及多模態(tài)肢體擺動動作，實現(xiàn)高魯 棒性動態(tài)平衡控制。

        jinnianhui金年會自研的智能感知與導(dǎo)航技術(shù)中，環(huán)境建模與定位導(dǎo)航通過多傳感器融合技術(shù)實時采集環(huán)境數(shù)據(jù)，構(gòu)建機器人可感知智能感知與導(dǎo)航的三維數(shù)字環(huán)境模型，并結(jié)合精確的物理坐標(biāo)定位，實現(xiàn)基于全局路徑規(guī)劃的智能自主導(dǎo)航系統(tǒng)。四足機器人動態(tài)感知與避障基于多源傳感器實時感知數(shù)據(jù)，通過動態(tài)環(huán)境建模與障礙物識別算法，結(jié)合地形特征分類與自適應(yīng)運動策略切換，實現(xiàn)反應(yīng)式快速避障與預(yù)測式路徑規(guī)劃協(xié)同優(yōu)化的智能導(dǎo)航系統(tǒng)。此外，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與群體智能基于神經(jīng)輻射場的多機器人協(xié)同建圖系統(tǒng)，通過多視角感知數(shù)據(jù)融合與分布式任務(wù)分配算法，實現(xiàn)高精度三維場景重建與未知環(huán)境自主探索。

        jinnianhui金年會自研高爆發(fā)式高功率密度直流無刷同步電機，自主研發(fā)伺服電機、減速器、驅(qū)動器、關(guān)節(jié)模組大扭矩一體化關(guān)節(jié)單元的模塊化設(shè)計與開發(fā)，可靈活適配各不同場景的工業(yè)機器人使用需求。

        未來，jinnianhui金年會將繼續(xù)深化技術(shù)研發(fā)，解決行業(yè)應(yīng)用深層問題，為更多行業(yè)場景提供優(yōu)質(zhì)的解決方案。